“我們的目標是讓我們的測試車在15個月內保持穩定和自動駕駛。”在談到未來的研發計劃時，自駕初創企業圖森互聯（Tucson Interconnect）聯合創始人兼首席技術官侯曉迪自信地對新浪科技（Sina Technologies）表示。然而，圖森互聯網聯合創始人兼首席技術官侯曉迪的自信并非沒有基礎。圖森目前在汽車駕駛算法的幾個公開排名中排名第一。在Kitti數據集中，Tucson共獲得了9項第一項，包括3項目標檢測、2項目標跟蹤和4項道路分割。在城市景觀數據集中，Tucson在精細和粗略的評估標準中都排名第一。Tucson在兩個評估數據集300W和AFLW中的面部關鍵點位置排名世界第一。城市景觀數據集排名百度、三星、英偉達、斯坦福、中國科學院、多倫多大學、NEC實驗室、加利福尼亞大學、圣地亞哥等科技巨頭和研究機構。值得一提的是，由德國卡爾斯魯厄技術研究所和豐田美國技術研究所共同創建的基蒂是世界上最大的自動駕駛場景計算機視覺算法評估數據集。百度在無人駕駛汽車的開發上投入巨資，在許多單項項目上僅次于圖森。然而，與這些著名的技術巨頭和研究機構相比，圖森互聯公司是一家只有一年時間起步的初創公司。在資金規模和研發數量上，還遠遠無法與之相比，僅用半年時間就致力于自動駕駛領域的研發。侯曉迪兩年前畢業于美國最著名的研究機構加州理工學院，獲計算和神經科學博士學位。2015年8月，他與朋友陳默、郝家曼、王乃巖、黃澤火共同創辦了圖森互聯。他最初的研究和發展方向是圖像識別和網絡廣告，后來又從新浪獲得了5000萬元的融資。在聯合創始人中，陳擔任首席執行官，負責公司戰略、資本和其他事務。侯曉迪任首席技術官，領導加州圣地亞哥北美學院團隊，王乃巖任首席科學家，領導國內算法團隊，郝家曼任副總裁，領導工程部。侯小迪似乎對現狀不滿意，盡管他在互聯網廣告領域利用圖像識別技術取得了良好的進展，并成為新浪和微博的廣告技術提供商。”我們開發了一個系統，允許產品經理通過移動鼠標來完成深入學習。然而，在這一領域，未來的想象空間不大。主要的發展挑戰是業務團隊的提升。這不是我們想看到的。我們必須做一個三年內不能完成的新項目。侯小迪告訴新浪科技。3月底，侯小迪基本上放棄了以往的網絡廣告工作，完全轉向無人駕駛汽車的研發。在6月底，他們建造了一輛具有感知技術的原型車，以完成無人駕駛和輔助駕駛所需的模塊功能，通過安裝在車上的攝像頭進行駕駛。根據圖森3月初的研發計劃，他們計劃成為所有與計算機視覺和自動駕駛相關的數據集中的第一個。這個目標已經在這個月實現了。汽車駕駛已成為最受歡迎的科學技術領域。這一領域不僅包括谷歌、百度、英特爾等科技巨頭，還包括豐田、本田、福特等傳統汽車公司，以及大量的專業技術提供商，如美孚、克魯斯（已被福特收購）。侯曉迪向新浪科技解釋了他的觀點，百度和谷歌將尋求機器人解決方案，主要使用激光測距激光雷達技術，但高成本是一個巨大的問題。僅測距儀的成本就高達80000美元，超過了大多數汽車的價格。也許激光測距儀的成本將來會降低，所以我們必須等到2020年。他相信，圖森的自動駕駛儀將能夠在2018年上路。圖森的自動駕駛儀解決方案更接近于前特斯拉自動駕駛儀技術合作伙伴Mobileye。早在2001年，MobileEye就推出了第一款芯片。它也是基于計算機視覺的自動駕駛解決方案的主要代表，在許多技術領域處于領先地位。但侯曉迪認為，“深度學習是一種顛覆性的技術，它將導致許多產業模式的巨大變化。正是因為深入的學習，我們才有勇氣與MobileEye競爭。在深度學習的時代，許多技術將重新啟動。以前積累的許多優勢并不能轉化為競爭力。”那么圖森是如何自動駕駛的呢？”侯小弟說。無人機大致分為兩個模塊，一個是感知，另一個是控制。在感知方面，我們打算用計算機視覺和其他便宜的傳感器取代激光雷達。我不相信激光雷達會一直這么貴。但一方面，我們對計算機視覺有著長期的信念，相信基于視覺的感知有很大的潛力被利用；另一方面，在做出公司的總體決策時，我們不能把所有的成功或失敗都與“激光雷達”的降價掛鉤。如果2020年價格沒有下降怎么辦？”雖然還處于實驗階段，但根據目前的結果，我們已經看到了計算的曙光。機器視覺可以解決自動駕駛的問題。”他詳細解釋說：“我們不需要在生產車輛上安裝激光雷達，只需要使用SLAM等技術獲取數據，重建外部道路場景，這是非常重要的數據。此外，我們還采用圖像分割技術，這也是一種很好的技術手段，可以大大豐富我們的數據庫。例如，如果提供圖片，可以對圖片中的每個像素進行排序，并知道哪些像素是汽車、自行車、行人、路邊、天空。目前，我們在這個領域也是世界上最好的（城市景觀第一）。我們將使用我們自己的技術，以分米精度制作高精度地圖（比您手機上的谷歌地圖精確得多）。”談到硬件設備，侯小迪表示，圖森肯定會購買市場上已有的相機產品。在車頂上有兩個前視鏡、兩個左右后視鏡和一個后視鏡攝像頭。目前至少要設計5臺攝像機。”真正生產的無人機相機可能只有硬幣大小，你甚至看不到它們。”在芯片方面，圖森目前的產品將基于Nvidia的解決方案，并向其他候選技術開放，如FGPA。傳感器包括攝像頭和毫米波。費用可能在2000元左右。18個月后計算芯片的價格應該是幾百美元。最終費用在1000到2000美元之間，不超過3000美元。上個月，圖森與一家汽車廠達成戰略合作，開發基于計算機視覺技術的自動駕駛技術。這是國內科技企業、汽車企業和大學首次聯合研發重型卡車，特別是軍用重型卡車的自動駕駛技術。圖森負責開發基于計算機視覺的深入學習算法，以提供自動駕駛解決方案。談到此次合作，侯曉迪表示：“美孚眼目前有三大優勢：一是與多家汽車制造商合作；二是擁有非常大的數據庫；三是在汽車控制領域有很強的積累。這些都是圖森目前的弱點。經過與汽車廠的合作，我們的目標是讓汽車廠一起工作。

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